Правовая психология является наиболее распространенной формой осознания права, так как складывается на базе повседневной жизни в процессе общения и взаимодействия людей и выражается в виде отдельных психологических реакций человека на различные государственно-правовые явления. Такими психологическими реакциями могут быть чувства радости или огорчения, удовлетворения или разочарования, страха, досады, раскаяния и другие, возникающие в связи с изданием норм права, состоянием действующего законодательства, действием правоохранительных органов, и т. д. В тех случаях, когда действующие нормы, законодательство и другие государственно-правовые явления одобряются и поддерживаются гражданами, вызывают у них положительные эмоции и чувства, то последние, как правило, выбирают правомерный вариант поведения. Таким образом, правовая психология предполагает переживание права и следование его предписаниям или отступление от них.
Активной частью правосознания выступает правовая идеология, непосредственно влияющая на законодательство, юридическую практику и потому входящая в национальную правовую систему страны. Правовая идеология — это система правовых идей, теорий, принципов, убеждений, отражающих и оценивающих правовую реальность. Правовая идеология характеризуется целенаправленным, научным осмыслением права как целостного социального института, представляющего собой самостоятельный элемент общества.
В разработке правовой идеологии принимают участие юристы, экономисты, политологи, представители других отраслей знания, которые обязаны учесть конкретные исторические условия жизни общества, расстановку политических сил, уровень общественного сознания, интересы и волю различных социальных групп и другие факторы. Правовая идеология связана с интересами определенных классов, социальных слоев и отражает их представления о наиболее совершенном праве. Примерами правовой идеологии являются естественно-правовая, потребительская, марксистская концепция государства и права, доктрина правового государства и другие современные идеологии.
Основным компонентом правовой идеологии являются знания права. Гражданин, не знающий конституции и других законов своего государства, зачастую руководствуется спонтанно возникшими представлениями о правах и обязанностях. В результате он не только не сможет реализовать свои права и выполнять обязанности, но и будет не в состоянии требовать, чтобы фактически соблюдались его естественные права и свободы, и хотя государство создало необходимые условия для их использования, он не сможет защитить свои интересы.
Правовая идеология и правовая психология, составляющие содержание правового сознания, находятся в тесной взаимосвязи и своими средствами служат осуществлению функций правосознания. Основными функциями правового сознания выступают познавательная, оценочная, регулятивная, и прогностическая, которые представляют собой направления его воздействия на общественные отношения.
Правовое сознание существует в различных видах, выделение которых возможно на основе следующих критериев.